数据结构:左偏树

左偏树配对堆 一样,是一种 可并堆,具有堆的性质,并且可以快速合并。

左偏树的定义和性质

对于一棵二叉树,我们定义 外节点 为子节点数小于两个的节点,定义一个节点的 为其到子树中最近的外节点所经过的边的数量。空节点的

Note:有些资料中对 的定义是本文中的 ,这样定义是因为代码编写时可以省略一些判空流程,但需要注意应预先置空节点的 。本文中所有代码对 的定义 均为后者,请注意与行文间 定义的差别。

左偏树是一棵二叉树,它不仅具有堆的性质,并且是「左偏」的:每个节点左儿子的 都大于等于右儿子的

因此,左偏树每个节点的 都等于其右儿子的 加一。

需要注意的是, 不是深度,左偏树的深度没有保证,一条向左的链也符合左偏树的定义。

核心操作:合并(merge)

合并两个堆时,由于要满足堆性质,先取值较小(为了方便,本文讨论小根堆)的那个根作为合并后堆的根节点,然后将这个根的左儿子作为合并后堆的左儿子,递归地合并其右儿子与另一个堆,作为合并后的堆的右儿子。为了满足左偏性质,合并后若左儿子的 小于右儿子的 ,就交换两个儿子。

参考代码:

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int merge(int x, int y) {
if (!x || !y) return x | y; // 若一个堆为空则返回另一个堆
if (t[x].val > t[y].val) swap(x, y); // 取值较小的作为根
t[x].rs = merge(t[x].rs, y); // 递归合并右儿子与另一个堆
if (t[t[x].rs].d > t[t[x].ls].d)
swap(t[x].ls, t[x].rs); // 若不满足左偏性质则交换左右儿子
t[x].d = t[t[x].rs].d + 1; // 更新dist
return x;
}

由于左偏性质,每递归一层,其中一个堆根节点的 就会减小 ,而一棵有 个节点的二叉树,根的 不超过 ,所以合并两个大小分别为 的堆复杂度是

关于性质的说明:

一棵根的 的二叉树至少有 层是满二叉树,那么就至少有 个节点。注意这个性质是所有二叉树都具有的,并不是左偏树所特有的。

左偏树还有一种无需交换左右儿子的写法:将 较大的儿子视作左儿子, 较小的儿子视作右儿子:

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int& rs(int x) { return t[x].ch[t[t[x].ch[1]].d < t[t[x].ch[0]].d]; }

int merge(int x, int y) {
if (!x || !y) return x | y;
if (t[x].val < t[y].val) swap(x, y);
int& rs_ref = rs(x);
rs_ref = merge(rs_ref, y);
t[x].d = t[rs(x)].d + 1;
return x;
}

左偏树的其它操作

插入节点

单个节点也可以视为一个堆,合并即可。

删除根

合并根的左右儿子即可。

删除任意节点

做法

先将左右儿子合并,然后自底向上更新 、不满足左偏性质时交换左右儿子,当 无需更新时结束递归:

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int& rs(int x) { return t[x].ch[t[t[x].ch[1]].d < t[t[x].ch[0]].d]; }

// 有了 pushup,直接 merge 左右儿子就实现了删除节点并保持左偏性质
int merge(int x, int y) {
if (!x || !y) return x | y;
if (t[x].val < t[y].val) swap(x, y);
int& rs_ref = rs(x);
rs_ref = merge(rs_ref, y);
t[rs_ref].fa = x;
t[x].d = t[rs(x)].d + 1;
return x;
}

void pushup(int x) {
if (!x) return;
if (t[x].d != t[rs(x)].d + 1) {
t[x].d = t[rs(x)].d + 1;
pushup(t[x].fa);
}
}

void erase(int x) {
int y = merge(t[x].ch[0], t[x].ch[1]);
t[y].fa = t[x].fa;
if (t[t[x].fa].ch[0] == x)
t[t[x].fa].ch[0] = y;
else if (t[t[x].fa].ch[1] == x)
t[t[x].fa].ch[1] = y;
pushup(t[y].fa);
}

复杂度证明

先考虑 merge 的过程,每次都会使 向下一层,也就是说最极端的情况,就是一直选择左偏树的右节点( 最小的节点)向下一层,此时 减少了

再考虑 pushup 的过程,我们令当前 pushup 的这个节点为 ,其父亲为 ,一个节点的「初始 」为它在 pushup 前的 。从被删除节点的父亲开始递归,有两种情况:

  1. 的右儿子,此时 的初始 的初始 加一。
  2. 的左儿子,由于节点的 最多减一,因此只有 的左右儿子初始 相等时(此时左儿子 减一会导致左右儿子互换)才会继续递归下去,因此 的初始 仍然是 的初始 加一。

所以,我们得到,每递归一层 的初始 就会加一,因此最多递归 层。

整个堆加上/减去一个值、乘上一个正数

其实可以打标记且不改变相对大小的操作都可以。

在根打上标记,删除根/合并堆(访问儿子)时下传标记即可:

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int merge(int x, int y) {
if (!x || !y) return x | y;
if (t[x].val > t[y].val) swap(x, y);
pushdown(x);
t[x].rs = merge(t[x].rs, y);
if (t[t[x].rs].d > t[t[x].ls].d) swap(t[x].ls, t[x].rs);
t[x].d = t[t[x].rs].d + 1;
return x;
}

int pop(int x) {
pushdown(x);
return merge(t[x].ls, t[x].rs);
}

其他可并堆

随机堆

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int merge(int x, int y) {
if (!x || !y) return x | y;
if (t[y].val < t[x].val) swap(x, y);
if (rand() & 1) // 随机选择是否交换左右子节点
swap(t[x].ls, t[x].rs);
t[x].ls = merge(t[x].ls, y);
return x;
}

可以看到该实现方法唯一不同之处便是采用了随机数来实现合并,这样一来便可以省去 的相关计算。且平均时间复杂度亦为 ,详细证明可参考 Randomized Heap

斜堆

斜堆是左偏树的自适应形式。当合并两个堆时,它无条件交换合并路径上的所有节点,以此试图维护平衡。根据均摊分析,自顶向下斜堆(top-down skew heap)插入,合并,删除最小值的复杂度为 1

例题

模板题

luogu P3377【模板】左偏树(可并堆)

Monkey King

罗马游戏

需要注意的是:

  1. 合并前要检查是否已经在同一堆中。

  2. 左偏树的深度可能达到 ,因此找一个点所在的堆顶要用并查集维护,不能直接暴力跳父亲。(虽然很多题数据水,暴力跳父亲可以过……)(用并查集维护根时要保证原根指向新根,新根指向自己。)

树上问题

「APIO2012」派遣

「JLOI2015」城池攻占

这类题目往往是每个节点维护一个堆,与儿子合并,依题意弹出、修改、计算答案,有点像线段树合并的类似题目。

参考资料


  1. Self-Adjusting Heaps↩︎