视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch06非线性优化
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第六章“非线性优化”的内容。
视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch05相机与图像
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第五章“相机与图像”的内容。
视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch04李群与李代数（3）
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第四章“李群与李代数”的章末习题
视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch04李群与李代数（2）
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第四章“李群与李代数”中有关李代数求导、扰动模型等的内容
视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch04李群与李代数 (1)
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第四章“李群与李代数”中有关李群和李代数的定义、转换等基础知识的内容
视觉SLAM十四讲读书笔记：Ch03三维空间刚体运动
这是我系列博客《视觉SLAM十四讲》的读书笔记中的一篇，总结了第三章“三维空间刚体运动”相关的内容
Vision-Language Pre-training (VLP) 学习小总结
主题： Vision-Language Pretraining (VLP) 学习总结：技术脉络、模型对比与未来展望 参考资料：
- VLP综述文章：arXiv:2202.09061
- ViT、ViLT、CLIP、BLIP、FLAVA 原始论文
FLAVA论文阅读笔记：FLAVA: A Foundational Language And Vision Alignment Model
论文标题： FLAVA: A Foundational Language And Vision Alignment Model
作者： Amanpreet Singh, Ronghang Hu, Vedanuj Goswami, et al.
论文链接： arXiv:2112.04482
BLIP论文阅读笔记：BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation
论文标题： BLIP: Bootstrapping Language-Image Pre-training for Unified Vision-Language Understanding and Generation 作者： Junnan Li, Dongxu Li, Caiming Xiong, Steven Hoi (Salesforce Research) 论文链接： arXiv:2201.12086
MiniViLT：简化ViLT实现
本文记录了我在 MiniViLT 项目 中，从零开始实现轻量级 ViLT（Vision-and-Language Transformer）的过程。 项目目标是：在 8GB 显存环境下，独立实现并训练一个小型多模态模型，支持图文匹配任务（ITM）。